El pueblo de Yátova se halla construido sobre un pequeño cerro en torno a su iglesia. Su término ha estado poblado desde tiempos bien remotos, por diferentes culturas, con un enterramiento Neolítico en la Cueva Caliente.

Se pueden encontrar restos de la edad del Bronce, en el Motrotón o el Valle de Mijares. Pero el más espectacular por la importancia de los hallazgos, es el del Pico de los Ajos en la Sierra Martés, de la Edad del Hierro, Cultura Ibérica (III milenio a.d.c.) También existen restos de la época Romana, en la Zona del Partidor o en el Cerro Mulet.

De la época Musulmana, quedan numerosas muestras en la toponimia, como Cueva Mora "Comora", Alberca, etc., o la Arquitectura en el casco viejo con sus típicas casas moriscas. Más relevante es la base del actual campanario, antes mezquita musulmana. La conquista cristiana, termina con la expulsión de los moriscos en 1609, pero nunca ha podido borrar nuestros orígenes y cultura musulmana que colmaron nuestro territorio de riqueza  cultural, las calles alrededor de la mezquita, nuestra red de acequias, toda la cultura del agua que aquella época podía garantizar.

Desde el Siglo XV   el rey de Aragón, vende las tierras a la familia Mercader, propiedad que ostenta hasta el  siglo XIX.

En el Siglo XVI el Conde de Buñol, se declara antiagermanada, al mismo tiempo la Iglesia es declarada parroquia. La persecución de la Inquisición se hace más notable, junto al decreto de Felipe III,  de expulsión de los moriscos. Consecuencia de todo ello la población se merma. El Conde de Buñol otorga en 1611 la segunda carta puebla, en las que obliga a los repoblados, que mayoritariamente proceden de Mallorca, a residir en el lugar y no vender sus propiedades.

En la Guerra de Sucesión, la Hoya, se posiciona a favor del Archiduque Carlos, frente al bando vencedor Felipe V, y con las consecuencias que ello lleva, la pérdida de los fueros.

En el Siglo XVIII , hay un florecimiento económico unido a un aumento de la población. Por aquella época, Yátova, cuenta con una agricultura de secano, y una destacable industria contamos con dos telares, dos fábricas de jabón, de aguardiente, cuatro molinos de harina, ocho almazaras, dos hornos de pan. Hecho que se ve reforzado con la aparición del ferrocarril.

En el Siglo XX   la agricultura deja paso a los servicios, en la década de los años setenta, que inicia un fenómeno  en el cual antiguos habitantes, que viven en otros municipios, construyen casas para el verano.
En este momento es un municipio en expansión, donde se puede vivir todo el año, debido a la cercanía de grandes urbes, como Buñol, Chiva, Cheste, Requena, o la propia capital Valencia.